Η ενδοσκοπική λιθοτριψία είναι μια ελάχιστα επεμβατική μέθοδος στην οποία μέσω ενδοσκοπίων προσεγγίζονται οι πέτρες και κατακερματίζονται υπό άμεση όραση. Αυτές οι πέτρες μπορεί να βρίσκονται στα νεφρά, στους ουρητήρες ή και στην ουροδόχο κύστη. Συνήθως επιλέγεται αυτή η λύση όταν ο ουρολόγος θεωρεί ότι η εξωσωματική λιθοτριψία δε θα αποδόσει ή αν η πέτρα βρίσκεται στην ουροδόχο κύστη και ο ασθενής δε μπορεί να την ουρήσει. Η επέμβαση γίνεται στο χειρουργείο υπό νάρκωση και ο ασθενής συνήθως παραμένει στο νοσοκομείο για 1 ημέρα.

Πέτρα στον ουρητήρα όπως φαίνεται στο ενδοσκόπιο

Πέτρα στον ουρητήρα η οποία αντιμετωπίζεται ενδοσκοπικά με LASER